|
 نام كتاب: کتاب مرجع کاربردی سیمولینک در نرم افزار MATLAB
نويسنده: علي اكبر داستان پور - محمد فتحي
انتشارات: كيان رايانه
قيمت 6000 تومان
توضيحات: به كمك اين كتاب ميتوانيد شما با بخش عمومي سيمولينك به طور كامل آشنا شويد. جهت آشنايي با بخش پيشرفته تر سيمولينك ميتوانيد به كتاب واقعيت مجازي در متلب و سيمولينك و يا كتاب سيمولينك براي مهندسين برق (در دست انتشار) از همين نويسنده مراجعه نمائيد.
براي خريد اين كتاب به سايت آدينه بوك مراجعه نمايد.
ايميل نويسنده:
آدرس ایمیل جهت جلوگیری از رباتهای هرزنامه محافظت شده اند، جهت مشاهده آنها شما نیاز به فعال ساختن جاوا اسکریپت دارید
سرفصل های این کتاب عبارتند از:
1مقدمه 21
1.1درباره متلب 22
1.1.1معرفي 22
1.1.2تاريخچه 23
1.1.3معماري 23
1.1.4ساختار سيستمي متلب 24
1.1.5برخي كاربردها 25
1.2درباره سيمولينك 26
1.2.1معرفي 26
1.2.2كاربردها 26
1.2.2.1ابزاري براي شبيهسازي 26
1.2.2.2ابزاري براي طراحيهاي Model Based 27
2شروع بهكار سريع 29
2.1فراخواني سيمولينك 29
2.2محيط كار سيمولينك 31
2.3يك مثال ساده 32
2.4مثالهاي آماده 38
3مباني ومفاهيم مورد نياز براي كار با سيمولينك 41
3.1سيستم ديناميكي 41
3.1.1سيستم پيوسته 41
3.1.2سيستم گسسته 42
3.1.3سيستم هيبريد 42
3.2مدلسازي 42
3.2.1بلوك 42
3.2.2حالت 43
3.2.3زمان نمونهبرداري 44
3.2.4زيرسيستمها 45
3.2.5زيرسيستم شرطي 45
3.2.6ايجاد بلوكهاي دلخواه 45
3.2.7سيگنال 45
3.2.8نوع داده 45
3.3شبيهسازي 46
3.3.1تأليف مدل (Compile) 46
3.3.2برقراري اتصال 48
3.3.3حلقه شبيهسازي 48
3.3.4حلكننده 48
3.3.5كشف عبور از صفر 50
3.3.6حلقه جبري 51
4مدلسازي بهروش نمودار بلوكي 53
4.1بلوك بهره 54
4.2بلوك جمع 55
4.3بلوك مشتق 57
4.4بلوك انتگرالگير 58
4.5مثال: پيادهسازي يك معادله جبري ساده 59
4.6مثال: مدلسازي يك سيستم ساده پيوسته 62
4.7مثال: مدلسازي يك سيستم فيزيكي ساده 63
4.7.1روش حل اول: استفاده از بلوكهاي پايه 64
4.7.2روش حل دوم: بلوك تابع تبديل 68
4.7.3روش حل سوم: بلوك فضاي حالت 71
5شبيهسازي 75
5.1تنظيمات شبيهسازي: روش اول 75
5.1.1تنظيمات حلكننده 77
5.1.1.1زمان شروع شبيهسازي 78
5.1.1.2انتخاب حلكننده 78
5.1.1.3كنترل خطاهاي حلكننده 81
5.1.1.4مثال: معادله van der Pol 81
5.2تنظيمات شبيهسازي: روش دوم 85
5.2.1استفاده از دستور set_param 86
5.3تشخيص عوامل خطا 86
5.3.1پنجره خطانما 86
5.3.2توليد پيغام خطاي دلخواه 88
6كار با مدلها 91
6.1توليد مدل جديد 91
6.2انتخاب عناصر 92
6.3رنگ بلوكها و پسزمينه 94
6.4توضيحنويسي 95
6.5توليد زيرسيستمها 95
6.5.1مثال: معادلات سينماتيكي اويلر 98
6.5.2مثال: ساخت مدل با زيرسيستم for 105
6.5.3مثال: ساخت مدل با زيرسيستم If 112
6.5.4مثال: ساخت مدل با زیرسیستم While 117
6.5.5مثال: ساخت مدل با زیرسیستم Switch case 119
6.5.6مثال: ساخت مدل با زيرسيستم Model 120
6.5.7مثال: ساخت مدل با زيرسيستم Enabled 121
6.6مشخصات مدل (Model Properties) 124
6.6.1صفحه Main 125
6.6.2فراخواني در مدلها (Callback Routines) 125
6.6.3مثال: حل معادلات جبري: 131
6.6.4مديريت نسخههاي مدل 133
6.6.5صفحه توضيحات 133
6.7گسستهسازي مدل 134
6.7.1گسستهسازي با استفاده از Model Discretizer 134
6.7.2گسستهسازي با استفاده از مدل سيمولينك 137
6.7.3گسستهسازي با استفاده از دستورات متلب 137
6.8تعيين اولويتهاي سيمولينك 138
6.9جستجو در مدلها 139
6.9.1يافتن يك شئ 139
مرورگر مدل 142
7كار با بلوكها 143
7.1انتقال و كپي بلوكها بين پنجرههاي مختلف 144
7.2اطلاعات بلوكها 145
7.3خواص بلوكها 145
7.3.1صفحه General 145
7.3.2مشاهده و تنظيم خواص بلوك (Block Annotation) 147
7.3.3فراخواني در بلوكها (Callback Routines) 150
7.4مطالب مرتبط با نماي بلوك 151
7.4.1دوران بلوكها 151
7.4.2تغيير اندازه يك بلوك 151
7.4.3نمايش زيرنويس براي بلوكها 152
7.4.4قراردادن سايه زير بلوك 152
7.4.5تغيیر رنگ بلوك 153
7.4.6اتصال بلوكها 154
7.4.7تغییر نام بلوكها 154
7.5كنترل و تشريح حق تقدم اجراي بلوكها 155
7.6استفاده از ويرايشگر بلوك جدولبندي (Lookup Table Editor) 156
7.7كار با كتابخانهها 158
7.7.1ساختن يك كتابخانه بلوكي 159
7.7.2اصلاحكردن يك كتابخانه بلوكي 160
7.7.3توليد يك اتصال كتابخانهاي 161
7.7.4قطع اتصال از كتابخانه 161
7.7.5اصلاح زيرسيستمهاي داراي اتصال و انتشار آن به بلوكهاي مرجع 161
7.7.6يافتن بلوك كتابخانهاي يك بلوك مرجع 162
7.7.7كسب اطلاعات كتابخانهي بلوكي 162
7.7.8نمايش كتابخانههاي بلوكي 163
7.7.9افزودن يك كتابخانه به صفحه نمايشگر كتابخانهها 163
8كار با سيگنالها 167
8.1بعد سيگنال 167
8.2نوع دادهها در سيگنال 168
8.3تعيين بعد سيگنال خروجي 168
8.4دستهبندي سيگنالها 170
8.4.1كار با بلوك Demux 174
8.4.2كار با بلوك Mux 174
8.4.3كار با بلوك Bus Creator 176
8.4.4كار با بلوك Bus Selector 177
8.4.5مثال: نحوه دستهبندي سيگنال با بلوك Reshape 178
8.5تعيين خواص سيگنالها (Signal Properties) 179
8.5.1صفحه Logging and accessibility 180
8.5.2صفحه Real-Time Workshop 181
8.5.3توضيح نويسي 181
8.6كار با سيگنالهاي مختلط 182
8.7اتصالات سيگنالها 182
8.8نمايش سيگنالها 182
8.8.1عريضكردن سيگنالهاي غيراسكالر 182
8.8.2نمايش ابعاد سيگنالها 183
8.8.3نوع داده 183
8.8.4سيگنالهاي مختلط 184
8.8.5سيگنال مجازي 184
8.8.6سيگنال كنترل 185
8.9كار با سيگنالهاي گروهي 185
8.9.1پنجره ارتباطي Signal Builder 186
8.9.2ويرايش گروههاي سيگنالي 188
8.9.3ويرايش سيگنالها 188
8.9.4استخراج سيگنالهاي گروه 189
8.9.5شبيهسازي بههمراه يك گروه سيگنالي 189
8.9.6انتخاب شرايط شبيهسازيهاي بلند مدت: Simulation Options 189
9كار با دادهها 191
9.1دادههاي قابل استفاده در سيمولينك 191
9.2استفاده بلوكها از دادهها و سيگنالهاي عددي 192
9.3توليد يك سيگنال با يك نوع داده خاص 192
9.4انتشار نوع داده 193
9.5قوانين مربوط به نوع دادهها 193
9.6فعالسازي بررسي نوع داده اكيدا بولي 194
9.7هماهنگي نوع دادهها 194
9.7.1مثال: هماهنگكردن دادهها 194
9.8تشريحگر داده در سيمولينك 195
9.9اختصاص دادههاي موردنظر به بلوكها 196
9.10كار با دادههاي شئگرا (Data Objects) 197
9.10.1كلاسهاي دادههاي شئگرا 197
9.10.2خواص دادههاي شئگرا 197
9.10.3بستههاي دادههاي شئگرا 197
9.10.4توصيف نام 197
9.10.5توليد دادههاي شئگرا 198
9.10.6دسترسي به خواص دادههاي شئگرا 200
9.10.7صدازدن دادههاي شئگرا 202
9.10.8ذخيرهسازي و بارگذاري دادههاي شئگرا 203
9.10.9استفاده از دادههاي شئگرا در مدلهاي سيمولينك 203
10توليد زيرسيستمهاي نقابدار 205
10.1فضاي كاري نقاب 205
10.2توليد نقاب 205
10.3آيكن نقاب 207
10.4كميتهاي نقاب 212
10.5كد مقداردهي اوليه نقاب 219
10.6مستندات نقاب 220
10.6.1اضافهكردن Help نقاب به Help متلب 220
10.7قفلكردن نقاب 225
11برنامهنويسي و الحاق آن به سيمولينك 227
11.1برنامهنويسي ساده در سيمولينك 227
11.2الحاق M-file و برنامه سيمولينك 228
11.3توابع اس 231
11.3.1كاربردهاي مهم توابع اس 232
11.3.2رياضيات توابع اس 232
11.3.3الگوهاي توابع اس نرمافزار مطلب 234
11.3.4الحاق برنامه به بلوك اس 236
11.3.5مثال: شروع بهكار سريع 237
11.3.6نحوه كار با توابع اس (سطح 1) 239
11.3.6.1نقش flagها 241
11.3.6.2آمادهسازي اوليه (flag=0) 242
11.3.6.3محاسبه مشتق (انتگرال) حالتهاي پيوسته (flag=1) 243
11.3.6.4بروزرساني حالتهاي گسسته (flag=2) 244
11.3.6.5خروجي (flag=3) 244
11.3.6.6زمان نمونهبرداري (flag=4) 245
11.3.6.7پايان (flag=9) 245
11.3.7مثال اول 246
11.3.8مثال دوم 252
11.3.9مثال سوم 256
11.4استخراج كدهاي C و C++ 258
12تحليل دادههاي شبيهسازي 263
12.1مشاهده مسير خروجيها 263
12.1.1مشاهده خروجي: بلوك نمايشي Scope 263
12.1.1.1نامگذاري خروجي 265
12.1.1.2ويرايش شكل 267
12.1.1.3رسم اشكال بهصورت برداري 268
12.1.1.4خواندن مقادير 269
12.1.2بلوك To Workspace 275
12.1.3گزينههاي خروجي در منوي Simulation Parameter 276
12.2يافتن نقطهكاري تراز 282
12.2.1مثال يافتن نقطه تراز 284
12.2.2مثال يافتن نقطه تراز مدل سيمولينك 286
12.3خطيسازي مدل سيمولينك 288
13خطاياب سيمولينك 295
13.1ابزار عيبيابي 297
13.1.1اجراي بدون توقف شبيهسازي 297
13.1.2حركت به بلوك بعد 298
13.1.3حركت به قدم زماني بعد 298
13.2تعيين نقاط قطع 298
13.2.1قراردادن نقطه قطع براي يك موقعيت 298
13.2.1.1قراردادن نقطه قطع در ورودي يك بلوك 298
13.2.1.2قراردادن نقطه قطع در خروجي يك بلوك 299
13.2.1.3پاككردن نقطه قطع از يك بلوك 299
13.2.2تعيين نقطه قطع حين بروز يك رويداد خاص 300
13.2.2.1قطع هنگام عدم تشخيص عبور از صفر 300
13.2.2.2قطع هنگام محدودشدن بازه انتگرالگيري 300
13.2.2.3قطع هنگام خطاي حلكننده 300
13.2.2.4قطع هنگام توليد عدد نامحدود 300
13.2.2.5نقطه قطع در يك قدم زماني 301
13.3كسب اطلاعات شبيهسازي 301
تشريح ورودي و خروجي بلوك موردنظر 301
13.3.1تشريح خودكار ورودي و خروجي بلوك 302
13.3.2عدم تشريح ورودي و خروجي يك بلوك 302
13.3.3تشريح حلقههاي جبري مدل 302
مشاهده حالتهاي سيستم 303
13.4كسب اطلاعات درباره مدل 303
13.4.1اولويت اجراي بلوكهاي مدل 303
13.4.2نمايش بلوك 304
13.4.3نمايش بلوكهاي غيرمجازي 304
13.4.4نمايش بلوكهاي داراي احتمال عبور از صفر 304
13.4.5تشريح حلقههاي جبري بلوك 304
13.4.6مشاهده وضعيت كنوني ايراديابي 304
14منابع و مراجع 305
|
