نام كتاب: مدل سازي و شبيه‌سازي ديناميك وسايل هوافضايي

مترجم: فريبرز ثقفي، محمد فتحي

انتشارات: در دست چاپ

توضيحات: قبل از شبیه سازی هر سیستم از طریق سيمولينك ابتدا باید معادلات آن را استخراج نمود و یا اصطلاحا مدل سازی کرد. بدين منظور كتاب مدل‌سازي و شبيه سازي آقاي zipfel پيشنهاد مي‌گردد.  اين كتاب، علاوه بر اينكه مرجع خوبي براي مدل سازي سيستم هاي ديناميكي و بخصوص هوافضايي است، جعبه ابزار هوافضايي نرم‌افزار متلب Aerospace Toolbax را نيز توصيف مي‌كند  و جهت مدل‌سازي در سيمولينك بسيار توصيه مي گردد.

سرفصل هاي اين كتاب در لينك قرار دارد.

دانلود نسخه اصلی کتاب:

شبیه سازی سیلندر هیدرولیک مجزا

تحلیل و شماتیک مدل

شکل زیر یک مدل شماتیکی از مدل پایه را نمایش می­دهد. مدل جریان پمپ را برای تولید فشار p1 هدایت می­کند. از شیر کنترل برای ایجاد افت فشار در سیستم استفاده می­کنند. فشار سیلندر پیستون را در برابر بار گذاری فنر در راستای x حرکت می­دهد.

شماتیکی از مدل پایه

دریافت کامل فایل

مفاهیم سیستم های فازی و روش های بهینه سازی آن ها

(کارگاه آموزشی سیستم های فازی)

کاری از : محمد تشته لب، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق

شامل مباحث زیر:

• مقدمه ای بر سیستم های فازی
• معرفی سیستم های  فازی
• انواع سیستم های فازی
• معرفی گرادیان نزولی و حداقل مربعات برگشتی
• معرفی اجتماع ذرات
• معرفی روش های ترکیبی
• شناسایی سیستم های غیر خطی بر مبنای فازی تطبیقی
• کنترل سیستم ها بر مبنای فازی تطبیقی
• نتیجه گیری

دریافت فایل:

کمي خلاقيت مهندسي!

قبل از همه مروری بر مباحث گذشته قسمت اول و قسمت دوم داشته باشید.

يک فايل جديد باز مي‌کنيم که عکسي از دانه‌هاي برنج است. مي‌خواهيم دانه‌هاي برنج را درون عکس بشماريم. اين عکس از قسمت برنج مرغوبِ خط توليد يک کارخانه است. شمارش دانه‌هاي برنج به کارخانه برنج سازي کمک مي‌کند بداند چند درصد برنج‌هايش درجه يک هستند. اين دستورات را اجرا کنيد:

p=imread('rice.tif');

re=edge(p,'sobel');

imshow(re)

re2=edge(p,'canny');

figure, imshow(re2)

البته اول تصوير اصلي برنج‌ها را ببينيد و سپس مقايسه کنيد. دو روش Sobel  و Canny براي پيدا کردن لبه‌ها مورد آزمايش قرار گرفته است. مشخص است که روش Canny‌ اينجا بهتر جواب داده است. دو کار به عهده شماست.

هدف از این مجموعه آموزش الگوریتم و فلوچارت است که از اصول برنامه نویسی به هر زبانی و از جمله MATLAB می باشد و برای کسانی که تازه برنامه نویسی را شروع کرده اند توصیه می شود.

شامل مثال های زیر:

• چهار عمل اصلی
• مساحت و محیط مستطیل
• مساحت و محیط دایره
• مساحت و حجم کره
• ترتیب نزولی سه عدد
• تصمیم گیری بر روی سه عدد
• جابجایی مقادیر دو متغیر
• تعیین قائم الزاویه بودن مثلث

دانلود فایل آموزشی