قسمت سوم آموزش رو با مثالي از اعداد مختلط شروع مي‌كنيم مي‌خواهيم سيستمي طراحي كنيم كه دو عدد مختلط را گرفته و چهار عمل اصلي رياضي(جمع، تفريق، ‌ضرب، تقسيم) را روي آن دو انجام دهد و همچنين قسمت حقيقي، قسمت موهومي،‌ اندازه، فاز و مزدوج يكي از آن دو عدد را محاسبه كند توجه داشته باشيد كه هدف از اين مثال يادگيري كار با اعداد مختلط و نحوه ايجاد زير سيستم است.

طبق معمول ابتدا يك پنجره جديد باز كرده و بلوك‌هاي مورد نياز را از مسيرهاي زير وارد مي‌كنيد:

Simulink >> Sources >> Constant

Simulink >> Sinks >> Display

Simulink >> Math Operations >> Sum

Simulink >> Math Operations >> Gain

Simulink >> Math Operations >> Product

Simulink >> Math Operations >> Divide

Simulink >> Math Operations >> Complex to Real-Imag

Simulink >> Math Operations >> Real-Imag to Complex

Simulink >> Math Operations >> Complex to Magnitude-Angle

بلوك‌ها را مانند شكل زير مرتب كنيد:

تنظيمات بلوك‌ها:

• روي بلوك Constant دوبار كليك نموده و مقدار آن را 2+3i و نام آن را z قرار دهيد
• روي بلوك Constant1 دوبار كليك نموده و مقدار آن را 3-6i و نام آن را z1 قرار دهيد
• روي بلوك Gain دوبار كليك نموده و مقدار آن را 1- قرار دهيد
• روي بلوك Sum1 دوبار كليك نموده و در قسمت List of signs علامت‌هاي -+| را وارد كنيد
• روي بلوك‌هاي Display كليك راست نموده و از مسير Format >> Hide Name نام بلوك‌ها را پنهان كنيد

حالا مانند شكل بلوك‌ها را به يكديگر متصل كنيد:

سپس تمامي بلوك‌ها به‌جزء بلوك‌هاي Constant و Display را انتخاب و كليك راست كنيد و از منوي باز شده Create Subsystem را انتخاب كنيد حالا مدلتان احتمالا كمي بهم‌ريخته شده است كمي آن را مرتب كنيد و بلوك Subsystem را از دو طرف بكشيد تا بزرگتر شود برخي از بلوك‌هاي Display نيز احتياج به بزرگترشدن دارند كه اين را بعد از شبيه‌سازي خواهيد فهميد.

نكته: شما مي‌توانيد با دوبار كليك كردن در هرجايي از مدلتان، متني دلخواه وارد كنيد مثلا كنار هر كدام از بلوك‌هاي Display بنويسيد كه چه عددي را قرار است نشان دهند ضمنا مي‌توانيد با دوبار كليك كردن به روي هر سيگنالي، آن را نام‌گذاري كنيد.

اكنون سيستم شما آماده شده و مي‌توانيد آن را Run كنيد:

در اين مثال با نحوه‌ي ايجاد زيرسيستم آشنا شديد شما مي‌توانيد زير سيستم‌هاي مختلفي در يك مدل(حتي زيرسيستم‌هاي تودرتو) ايجاد كنيد زيرسيستم‌ها را معمولا براي مدل‌هاي پيچيده و شلوغ به‌كار مي‌برند و با دوبار كليك كردن به‌روي هر كدام از آنها، محتويات آن مشاهده خواهد شد.

در مثال بعدي مي‌خواهيم پاسخ پله و پاسخ ضربه يك سيستم كنترلي را مشاهده كنيم تابع تبديل سيستم به شرح زير است:

اين سيستم درجه 3 است و اگر پاسخ پله آن را رسم كنيم خواهيم ديد كه پاسخ زيرميرا(سينوسي ميراشونده) مي‌باشد ضمنا مي خواهيم خروجي را در دو حالت(پاسخ پله و ضربه) به فضاي كاري MATLAB انتقال دهيم.

بلوك‌هاي مورد نياز:

Simulink >> Sources >> Step

Simulink >> Sinks >> Scope

Simulink >> Sinks >> To Workspace

Simulink >> Continuous >> Derivative

Simulink >> Continuous >> Transfer Fcn

بلوك‌ها را مانند شكل زير مرتب كنيد:

تنظيمات بلوك‌ها:

• روي بلوك Step دوبار كليك نموده و مقدار Step time را 0 قرار دهيد
• روي بلوك Transfer Fcn دوبار كليك نموده و مقدار Denominator coefficients را [1 1 3 2] قرار دهيد
• روي بلوك Scope دوبار كليك نموده و سپس به منوي Parameters رفته و تعداد محورها را برابر 2 قرار دهيد
• روي بلوك To Workspace دوبار كليك نموده و در قسمت Variable name عبارت s را وارد كرده و در قسمت Save format حالت Array را انتخاب كنيد
• روي بلوك To Workspace1 دوبار كليك نموده و در قسمت Variable name عبارت h را وارد كرده و در قسمت Save format حالت Array را انتخاب كنيد

تنظيمات مدل:

با فشردن كليد Ctrl+E به صفحه تنظيمات رفته و مانند شكل زير عمل كنيد:

اتصالات را به صورت زير انجام دهيد:

حالا Run كنيد:

يادتان باشد كه حتما روي دگمه Autoscale كليك كنيد تا شكل موج‌ها را كامل ببينيد.

در مثال بعد مي‌خواهيم با نحوه‌ي ماسك كردن آشنا شويم براي اين منظور سيستمي طراحي مي‌كنيم كه با گرفتن پارامترهاي يك مدار RLCموازي، شكل موج جريان سلف و ولتاژ خازن را نشان داده و همچنين فركانس تشديد، ضريب كيفيت و پهناي‌باند مدار را محاسبه و نمايش دهد. مدلي مانند آنچه كه در شكل زير مشاهده مي‌كنيد، ايجاد كنيد:

نكته: رنك بلوك‌ها را مي‌توانيد با راست كليك كردن به روي آن‌ها و از مسير Background Color و رنگ پس‌زمينه را با راست كليك كردن به روي صفحه مدل و از مسير Screen Color تغيير دهيد.

تمامي بلوك‌ها قبلا گفته شده كه در كجا قرار دارند بجزء بلوك Reciprocal Sqrt كه آن‌هم در كتابخانه Math Operations قرار دارد.

توجه: بلوك‌هاي به رنگ قرمز، Gain و بلوك‌هاي به رنگ صورتي، Constant هستند.

تنظيمات بلوك‌ها:

• روي بلوك R دوبار كليك نموده و مقدار آن را R قرار دهيد
• روي بلوك‌هاي L دوبار كليك نموده و مقدار آن‌ها را L قرار دهيد
• روي بلوك C دوبار كليك نموده و مقدار آن را C قرار دهيد
• روي بلوك L/R دوبار كليك نموده و مقدار آن را L/R قرار دهيد
• روي بلوك LC\1 دوبار كليك نموده و مقدار آن را LC\1 قرار دهيد
• بلوك Sum هم مشخص است كه چه تنظيماتي دارد
• روي بلوك Product دوبار كليك نموده و تعداد ورودي‌هاي آن را 3 قرار دهيد
• روي بلوك Step دوبار كليك نموده و مقدار Step time را D و مقدار Final value را A قرار دهيد
• روي بلوك Scope و بلوك‌هاي Display كليك راست نموده و از مسير Format >> Hide Name نام بلوك‌ها را پنهان كنيد
• روي بلوك Scope دوبار كليك نموده و سپس به منوي Parameters رفته و تعداد محورها را برابر 2 قرار دهيد

حالا تمامي بلوك‌ها را بجزء بلوك Scope و بلوك‌هاي Display انتخاب و كليك راست كنيد و از منوي باز شده Create Subsystem را انتخاب كنيد پس اندكي مرتب كردن مدل، روي بلوك Subsystem كليك راست كرده و گزينه ...Mask Subsystem را انتخاب كنيد حالا همان‌طور كه مي‌بينيد پنجره Mask Editor به نمايش درآمده است.

تنظيمات Mask Editor:

ابتدا به تب Icon & Ports برويد و Command را در حالت image قرار داده و در قسمت Icon Drawing commands كد زير را وارد كنيد:

(('image(imread('RLC.jpg

«RLC.jpg» عكسي است كه من مي‌خواهم پس‌زمينه‌ي مدل قرار بدم توجه كنيد كه اين عكس بايد در مسير متلب باشد تا آپلود شود بعد از وارد كردن كد، Apply كرده و به تب Parameters برويد و مانند شكل زير عمل كنيد:

Apply كرده و به تب Documentation برويد و مانند شكل زير عمل كنيد:

حالا ديگر OK كنيد.

حالا اگر روي بلوك دوبار كليك كنيد، ديالوگي براي شما باز مي‌شود تا پارامترهاي مدار را وارد كنيد.

مانند شكل زير عمل كنيد:

سپس Run كنيد:

براي ديدن شكل موج‌ها به روي اسكوپ دوبار كليك كرده و دگمه Autoscale را بفشاريد:

اگر سؤالي داشتيد در بخش نظرات آن‌را مطرح كنيد.

براي رفتن به قسمت بعد، به‌روي لينك زير كليك كنيد:

آموزش سیمولینک (قسمت چهارم)

براي رفتن به ديگر قسمت‌ها، به‌روي لينك‌هاي زير كليك كنيد:

آموزش سیمولینک (قسمت اول)

آموزش سیمولینک (قسمت دوم)

آموزش سیمولینک (قسمت سوم)

آموزش سیمولینک (قسمت چهارم)

آموزش سیمولینک (قسمت پنجم)

آموزش سيمولينك (قسمت ششم)

• افزودن جدید
• جستجو

نظر ها (48)

• |115.135.141.xxx |2010-06-29 01:46:52 قاسم
  آقا مجتبی سلام
  ضمن عرض خسته نباشید باید بگم که جزوه تا درس ارائه شده فوق العاده است و حداقل من و بسیار مشتاق برای کار کردن با سیمولینک کرد. توضیحاتتون کامل و گویا است. من می خواستم بدانم که اگر درس ها و مثال ها بیشتری دارید چگونه ما می توانیم از آنها استفاده کنیم. در ضمن من سوالات تخصصی در مورد رشته خودم داشتم که ممنون می شوم اگر بتوانید به من کمک کنید.در صورت امکان ایمیل خودتان را بما بدهید تا از طریق ایمیل سوالاتمان را مطرح کنیم
  ممنون از مطالب ارزشمندتان
  
  قاسم
  • 5
  • 0

  پاسخبازگو

• |203.82.81.xxx |2010-07-11 08:57:56 majid  - thnaks dude
  hi dude you are doing nice job i saw your Elearning chapter they are nice to refresh the mind and remember old thing and i is so useful for those that start now and are new user in matlab there are huge references here about Matlab training but I believe your chapters are more practical than normal books or references please continue and manage theme as a PDF for present to all Persian Eng Students , Thanks finally and God bless you dude. I am waiting for your new chapters.
  • 1
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2010-07-15 06:34:25 mujtaba65
  مرسي دوست عزيز
  حتما سعي مي‌كنم چند قسمت ديگه آموزش رو ادامه بدم.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |217.219.161.xxx |2010-07-13 20:01:03 محمد  - تشکر
  سلام
  خیلی عالیه! ممنون بخاطر زحمتی که میکشی. خدا خیرت بده!
  
  ادانه بده.
  • 1
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.255.xxx |2010-07-15 05:36:55 majid  - recorrect
  block diagram Reciprocal Sqrt dar 2009b vojod nadarad dostan az 1 divider va sqrt baraie sakhtesh mitonan estefade konan
  
  gain 1/lc baiad be sorat 1/(l*c) neveshte shavad
  • 1
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2010-07-15 05:51:36 mujtaba65
  سلام دوست عزيز ممنون كه اشكالات رو گرفتي من با متلب R2010a مدل‌ها رو درست كردم ظاهرا اين بلوك تازه اضافه شده‌است طريقه ساختنش رو هم كه اشاره كردي در مورد بلوك گين هم راستش رو بخاي من هر كاري كردم نتونستم اون رو درست بنويسم البته مي‌دونستم كه دوستان منظورم را متوجه مي‌شن.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.255.xxx |2010-07-19 19:52:01 majid
  merci mojtaba jan. bale aziz to 2010 in ezafe shode. vala inja mese iran nist shoma pol darid 2010 darid ma inja daneshgah be in azemat khodesho koshte ie 2007b kharide be maha dade. dar more gain ham bazi az dostan taze karan va baiad matlab jori bashe ke be moshkel nakhoran .albate ghabol daram ke baiad kami talash kard. amozeshat jalebe doseshon daram va daram peigiri mikonam chon ba zabone khobi dari matrah mikoni edamash bede ke bedarde kheily az dostan mikhore. moteasefane to iran kheily az daneshjohaie ma ba matlab kar nakardan, montazere edame karet hastam.
  • 1
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.255.xxx |2010-08-06 04:03:45 ناشناس  - تبدیل simulink به mfile
  
  
  سلام.لطفاٌٌ در مورد کاربرد simulink در رشته control توضیح بدید.
  آیا می شه simulink را به mfile تبدیل کرد؟
  • 3
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2010-08-06 05:34:42 mujtaba65
  سلام دوست عزيز
  حتما سعي مي‌كنم در قسمت‌هاي بعدي آموزش سيمولينك، مطالبي رو در مورد سيستم‌هاي كنترلي بيان كنم.
  اگه منظورتون تبديل يك فايل سيمولينك به يه ام‌فايل هست كه من اطلاع ندارم(شايد بشه!) اما مي‌شه بين اون‌ها انتقال داده انجام داد و همچنين بوسيله‌ي كدنويسي مي‌توان مدل سيمولينكي ايجاد كرد.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.140.xxx |2010-08-25 18:20:47 مصطفی  -  معرفی کلیدهای کیبرد
  با سلام
  از اموزش خوبنو متشکرم. یه سوال هم دارم:
  چطور می توان دکمه های کیبرد رو به مطلب معرفی کرد؟ مثلا چطور میشه به مطلب فهموند که به عنوان ورودی یکی از چهار جهت کیبرد رو دریافت کند.
  
  با تشکر.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |217.11.28.xxx |2010-11-01 03:22:49 reza  - تشکر
  اقا جان سلام عرض می کنم خدمت شما بزرگوار
  من نمی دونم و با چه زبانی از آموزش فوق العاده شما تشکر کنم
  انشاءالله خدا به توفیقاتت بیفزاید
  یاعلی عزیز جان
  فقط بازم مثال داری برامون آموزش بده (مثلا شبیه سازی یک معادله دیفرانسیل)
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2010-11-02 15:30:22 mujtaba65
  ممنون دوست عزیز
  حتما آموزش رو ادامه می دم.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |95.38.43.xxx |2010-11-12 22:36:12 ناشناس
  آقا من از این چهار قسمت آموزشی شما استفاده بسیار خوبی برای پایان نامه ام کردم ، خدا عمرت بده ! ثواب کردید .
  دمتون گرم
  • 1
  • 0

  پاسخبازگو

• |188.126.149.xxx |2010-11-26 07:36:51 نیما افراز  - scope
  آقا دست شما درد نکنه بخاطر آموزش ها
  واقعا کمکم کرد
  می شه لطف کنید بفرمایید چطور می شه نمودار خروجی اسکوپ رو به فضای متلب منتقل کنیم؟
  چون وقتی می خوای پرینت کنی نمودار اسکوپ رو پس زمینه سفید و خط زرد داره و دیده نمی شه
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2010-11-26 17:18:54 mujtaba65
  سلام دوست عزیز
  با بلوک To Workspace می تونی داده ها رو انتقال بدی و سپس هر بلایی می تونی رو داده ها بیاری
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |217.219.72.xxx |2010-11-27 06:38:04 zinolabedin  - برخورد با مشکل در حل مثال سیمولینک
  بعد از اینکه مثال بالا را ران می کنم ، خطا زیر را میده:
  Warning: Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation step size will
  be equal to or less than this value. You can disable this diagnostic by setting 'Automatic
  solver parameter selection' diagnostic to 'none' in the Diagnostics page of the
  configuration parameters dialog.
  
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |78.39.197.xxx |2011-02-12 19:39:31 hamidabadani  - سلام
  سلام دوست عزیز
  با تشکر فراوان از شما.
  منبعی را میشناسید که همین طور مثل شما توضیح داده باشه ولی مثال هایش در مورد کنترل فرآیندها مهندسی شیمی باشه؟
  ممنون
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.20.xxx |2011-05-11 07:41:05 Shahriari  - real time simulink
  ba salam
  man daneshjoye arshad bio electrical engineering hastam.
  mikhastam bedoonam agar bekhahim dar mohit e m.file yek simulink ra run konim vaghti az "sim" command estefade mikonam barnameye simulinkam kond run mishavad va in baraye man mohem hast ke hatman real time bashad chon project e man be soorat e online hast. dar vaghe simulink e man majmooei az LED hast ke kenar e ham dar 6 satr va 6 sotoon chide shode and ke shamel e horoof az A ta Z va 1 ta 9 hastand ke be soorat e satri va sotooni roshan va khamoosh mishavand ke dar halat e roshan sefid shode va dar halat e khamoosh khakestari hastand. man in kar ra ba LED anjam dade am vali hajm e an taghriban 20 Meg hast va vaghti az m.file run mikonam kond mishavad va in aslan be dard e man nemikhorad.
  hala 2 ta rah e hal darad
  1- ya in safhe ra be soorat e digari sakhte masalan GUI ke albate man balad nistam va bayad betavanad dar mohit e m.file run shavad va hajmash ziad nabashad
  2- ya inke barnameye m.file ra niz ...
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-05-11 08:48:06 mujtaba65
  سلام
  مورد 2 كه كامل نيومده. ممكن هست كندي اجرا از برنامه m-file باشه. چك كن ببين مشكلي نداره. و مواردي رو كه موجب كدي اجرا مي‌شه رو در صورت امكان اصلاح كن.
  موفق باشي
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |31.57.98.xxx |2011-07-30 08:29:57 فرهاد  - سوال
  سلام عرض می کنم خدمت شما مسئول محترم سایت اموزشی تشکر می کنم از شما به خاطر مطالب بسیار ارزشمندتان و ارزوی سلامتی وطول عمر برای شما دارم
  شما در مطالب بالا به نحوه قرار دادن تصویر در مسیر متلب توضیح نداده اید
  سوال من این است که چطور میتوان یک عکس را در مسیر متلب قرار داد تابرای اپلود کردن ان برروی زیر سیستم از ان استفاده کردپیشاپیش از کمک شما ممنونم.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-07-30 10:01:32 mujtaba65
  سلام دوست عزيز - ممنون
  شما عكسي رو كه درست كردي كپي مي‌كني توي مسير جاري متلب. حالا اين مسير جاري متلب رو از كجا پيدا كنيم تو عكس زير برات نشون دادم:
  http://up.vatandownload.com/images/dtmf7q7e4j1hdtfj99bm.png
  همون‌طور كه معلومه مسير جاري نشون داده شده اينه:
  C:\Users\Mojtaba\Documents\MATLAB
  البته مي‌توني با دگمه‌هاي كناري و همچنين دستور cd مسير جاري رو تغيير بدي. به اين صورت:
  cd('D:\Software\MATLAB & SIMULINK\work\Model')
  موفق باشي
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |31.57.110.xxx |2011-07-30 23:25:06 فرهاد  - اشکال
  بنده سلام مجدد دارم خدمت شما دوست عزیز ببخشید عکسی که بروی زیر سیستم قرار میگیرد باید فرمت خاصی داشته باشد و همچنین طبق فرمایش شما من عکس را داخل پوشه ای که ام فایلم قرار دارد کپی کردم ولی چطور در قسمت mask subsystem نشانی عکس مورد نظر را بدهم.با تشکر فراوان از پاسخگویی شما
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-08-02 11:00:36 mujtaba65
  سلام - خير شما مي‌توني از تمامي فرمت‌هاي پشتيباني شده توسط متلب استفاده كني(مانند: png-bmp-jpg)
  در مورد سوال دوم هم كه قبلا توضيح داده بودم:
  
  تنظيمات Mask Editor:
  ابتدا به تب Icon & Ports برويد و Command را در حالت image قرار داده و در قسمت Icon Drawing commands كد زير را وارد كنيد:
  

  کد:

  (('image(imread('RLC.jpg

  
  
  كه در اينجا RLC نام عكس مورد نظر و jpg فرمت آن مي‌باشد.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Registered |2011-08-21 23:04:31 sinau
  يك دنيا سپاس گذارم مهندس
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-08-22 01:06:56 mujtaba65
  نفرمائيد.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |79.132.197.xxx |2011-10-06 21:36:30 سوزان
  با سلام .اگر لطف کنید توsimulink قسمت fuzzy logic toolboxf -fuzzy logic contoiier- commoniy used block- mux, constant,sinks,dispiay.,scope
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |217.219.119.xxx |2011-10-11 13:58:04 babak  - متشکرم
  آیا مطلب helpفارسی داره؟
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |2.179.84.xxx |2011-10-20 19:53:10 حامد
  
  ممنون
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |109.162.175.xxx |2011-11-13 19:23:37 حمید سیاه
  متشکرم دوست عزیز این مطالب آموزشی شما بسیار کاربردی بود.
  
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.114.xxx |2011-12-13 07:44:54 آریو داوطلب
  میشه مثال دوم رو توجیح کنید؟
  چطور کار می کنه؟
  ممنون
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-12-13 10:01:49 mujtaba65
  يه سيستم داريم به ورودي اون پله داديم و پاسخ پله رو بدست آورديم از پاسخ پله مشتق گرفتيم پاسخ ضربه رو بدست آورديم سپس داده‌ها رو به فضاي كاري متلب انتقال داديم.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.124.xxx |2011-12-14 16:19:07 آریو داوطلب
  درود
  استاد ما میپرسه که چرا در مدار دوم شکل موج به این صورت شده؟
  اگر باسخ بدید بازهم ممنون میشم.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-12-14 18:40:40 mujtaba65
  درود بر شما
  سيستم رو اگه تحليل كني مي‌بيني كه پاسخ سيستم نوساني ميرا شونده هست.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |91.99.106.xxx |2011-12-14 19:30:44 آریو داوطلب
  باباجون چیزی سرم نمیشه که بخوام مدار رو تحلیل کنم
  شما تحلیل کن برای ما توضیح بده
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2011-12-15 17:58:21 mujtaba65
  زتا رو بدست بيار عددي ميشه بين 0 تا 1 در نتيجه سيستم زيرميرا هست.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |2.191.1.xxx |2012-01-04 16:21:41 omid  - سوال از مثال رسم تابع تبدیل
  1) چرا برای رسم تابع تبدیل از جعبه مشتق گیرنده استفاده کردید؟
  2)اگر بخواهیم روش نیکولدز و زیگلر رو برای طراحی کنترلر خطی اعمال کنیم چطور میشه مقادیر k بحرانی رو بدست آورد؟
  3)لطفا روش رسم این تابع تبدیل رو بگید و روش نیکولدز و زیگلر و در اون نشون بدید؟ g(s)=1/(s+1)(s+2)(s+3)
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2012-01-06 00:36:52 mujtaba65
  سلام
  1-چون پاسخ ضربه ميشه مشتق پاسخ پله.
  2و3-مشكلت رو چيه؟
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |2.191.1.xxx |2012-01-05 21:49:39 omid
  مشکلم اینجاست که شما بعد از رسم یک تابع تبدیل از یک سیستم صنعتی به یک نمودار بر می خورید که باید از اون نمودار جایی که شیب ماکزیمم هست رو پیدا کنید همچنین زمانی که شیب ماکزیمم شده رو نیز بدست بیارید. سپس به وسیله اون مقادیر کنترلر "پی اکشن" و "پی آی اکشن" و "پی آی دی" اکشن طراحی کنید و تابع تبدیل اونها رو رسم کنید. من اولین بار هست که سیمولینک کار می کنم و خیلی هم خوشم اومده اما سوالم اینجاست که همه عملیات بالارو چطور میشه تو سیمولینک پیاده سازی کرد؟؟
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2012-01-06 07:00:36 mujtaba65
  سلام
  از يك بلوك مشتق‌گير مي‌توني استفاده كني.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |2.191.1.xxx |2012-01-06 12:47:52 omid  - 
  خوب همونو بلد نیستم.
  راستی چطور میشه مقدار خطای حالت ماندگار overshoot زمان استقرار را در سیمولینک بدست اوورد. از مدیر محترم سایت درخواست دارم یک مثال بدین صورت اضافه کند. با تشکر
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2012-01-06 18:54:22 mujtaba65
  سلام
  كجا شيب ماكزممه؟ همون‌جا كه مشتق زيادتره. اين‌كه ديگه مال دبيرستانه!
  در مورد اون پارامترها من بلوكي نديدم كه مستقيم بتونه اون‌ها رو اندازه‌گيره كنه و شما خود مي‌توني اون‌ها رو محاسبه كني مثلا خطاي حالت ماندگار ميشه تفاضل ورودي و خروجي.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |2.191.1.xxx |2012-01-07 13:39:27 omid  - re:
  خوب منم میدونم اونجا که مشتق ماکزیممه.
  ولی نمی دونم چطور باید به سیمولینک بفهمونم و از چه بلوک هایی استفاده کنم. مثلا از چه بلوکی استفاده کنم تا مشتق ماکزیمم رو بگه و زمانش رو هم بگه. یا از چه بلوکی استفاده کنم تا مقدار تفاضل ورودی و خروجی رو نشون بده تاکید می کنم نشون بده.
  حالا یک سوال دیگه: چطور میشه مقدار k بحرانی و پریود نوسانات رو نشون داد.؟؟
  لطفا اگر کسی درس کنترل اتوماتیک پاس کرده و میتونه منو در زمینه سیمولینک کمک کنه ایمیل بزاره تا بتونم بهتر استفاده کنم. البته اگر وقت داره. با تشکر
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2012-01-09 09:12:54 mujtaba65
  بايد از بلوك‌هاي حافظه‌دار استفاده كني تا بتوني مقدار t رو با t+1 مقايسه كني و بعد مقدار ماكزيمم رو بدست بياري. در مورد تفاضل هم خوب يك بلوك تفربق‌كننده ميازي. باقي سوالاتت رو هم يكم فكر كني روشون به همين آسوني هستند.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |2.191.1.xxx |2012-01-09 09:15:47 omid
  جناب اقای مجتبی ایتینیا
  با سلام
  حدود 24 ساعت سایت مشکل پیدا کرده بود. امکانش هست ادرس ایمیلتون رو بدید من سوال مورد نظرم رو براتون ایمیل کنم شما هم در حل اون به من کمک کنید؟
  چند روزی سیم.لینک کار کردم یک چیزهایی دستم اومد اما مقدار مشتق ماکزیمم(R &l)و overshoot و زمان استقرار و مقدار پریود نوسانات رو بلد نیستم بدست بیارم. لطفا راهنمایی کنید.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2012-01-09 13:15:09 mujtaba65
  سلام
  متاسفانه من وقت حل تمرين ندارم مگه سفارش پروژت رو بدي برات انجام بدم.
  اسمم رو تو گوگل بزن ايميلم رو پيدا مي‌كني.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |78.38.86.xxx |2012-02-03 11:06:43 بهناز
  ممنون خیلی عالیه
  
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |77.77.85.xxx |2012-02-03 18:47:56 ميثم  - الكترونيك قدرت
  سلام دوستان
  با عرض خسته نباشيد مي خواستم بپرسم كه موج مثلثي رو چگونه بايد تو متلب ايجاد كنم.موج مربع و دندانه ارهاي رو پيدا ميكنمولي مثلثي رو نتونستم پيدا كنم.ممنون
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

• |Manager |2012-02-03 22:38:07 mujtaba65  - re: الكترونيك قدرت
  سلام
  مي‌توني از سيگنال مربعي موج مثلثي توليد كني.
  • 0
  • 0

  پاسخبازگو

نوشتن نظر

Your Contact Details:

نام:

ایمیل: اعلام نکردناعلام کردن

آدرس سایت:

نظر:

عنوان:

قالب نوشته:         -رنگ-آبی کمرنگسیاهآبیبنفشخاکستریسبزلیموییقرمز آلبالوییسرمه ایزیتونیزرشکیقرمزنقره ایآبی سیرسفیدزرد -اندازه-ریزکوچکمعمولیبزرگبسیار بزرگ

Message:

Security

کد آنتی اسپم نمایش داده شده در عکس را وارد کنید.

Powered by !JoomlaComment 4.0 beta2